自動車事故による対人賠償事故・対物賠償事故・同乗者のケガ・車両の損害などに備える任意に加入する保険です。任意の自動車保険としては、タフ・クルマの保険（個人総合自動車保険）、タフビズ事業用自動車総合保険（一般総合自動車保険）などがあります。

自動車損害賠償保障法（自賠法）により、原則としてすべての自動車（農耕作業用小型特殊自動車を除き、原動機付自転車を含む）について契約することが義務づけられていますので、強制保険ともいわれています（正式名称：自動車損害賠償責任保険）。自動車の運行によって他人（歩行者・他のお車の搭乗者など）を死傷させ被保険者（保険の補償を受けられる方、具体的には保有者または運転者）が損害賠償責任を負った場合に、保険金が支払われます（人身事故に限ります。）
死亡事故の場合は、死亡による損害として最高3,000万円、死亡に至るまでの傷害による損害に対して最高120万円が、傷害事故の場合は、傷害による損害に対して最高120万円が、後遺障害による損害は、神経系統・精神・胸腹部臓器に著しい障害を残して介護が必要な場合、常時介護を要する後遺障害による損害に対して最高4,000万円、随時介護を要する後遺障害による損害に対して最高3,000万円、それ以外の場合は、後遺障害の程度により最高75万円（第14級）から最高3,000万円（第1級）が被害者1名当りの限度額として支払われます。
全国共済農業協同組合連合会（JA共済連）などが行なう自賠責共済（自動車損害賠償責任共済）も自賠責保険と同一の取扱いを受けます。